電動助力轉向系統（Electric Power Steering），是一種直接依靠電動機提供輔助扭矩的動力轉向系統。在駕駛員轉動方向盤時，根據駕駛員意圖和車輛狀態，施加一份額外的力量，讓轉向操作變得輕松、精準且安全。
與傳統依賴發動機動力驅動的液壓助力轉向系統不同，EPS的核心動力來源是電動機，由一個精密的電子控制單元進行智能控制，在性能、效率和集成度上實現了質的飛躍，成為現代汽車，尤其是電動化和智能化車型的標準配置。
EPS系統的主要作用是優化駕駛體驗和提升車輛性能：
提供轉向助力，減輕駕駛員在低速挪車、泊車等工況下的方向盤操作力度，降低駕駛疲勞。
可變助力，在低速時提供較大助力，保證轉向輕便；在高速時減小助力，增加轉向阻尼感，提供更清晰、穩定的“路感”，提升高速行駛安全性。
EPS是高級駕駛輔助系統（ADAS）和自動駕駛技的關鍵執行部件，能夠精準執行來自系統的電子指令，實現車道保持輔助、自動泊車、車道居中等高級功能。
電機僅在轉向時工作，有效降低發動機負荷，能耗。
EPS系統的工作原理
駕駛員轉動方向盤時，扭矩傳感器實時檢測轉向力矩，車速傳感器同步傳遞車速信號至ECU。
ECU根據扭矩、車速等參數，確定目標助力電流，驅動電機輸出相應扭矩，經減速機構放大后作用于轉向系統，輔助駕駛員完成轉向。
智能控制模式下，除了基礎的輔助轉向，還可以在低速時助力方向盤快速回正，高速時施加阻尼防止回正過度，并且抑制路面抖動對方向盤的干擾。
EPS系統主要結構組件
傳感器：
扭矩傳感器檢測方向盤轉動的力矩大小和方向。
車速傳感器監測車輛行駛速度。
轉角傳感器檢測方向盤轉角位置。
控制單元（ECU）：
接收傳感器信號，計算所需的助力扭矩，控制電機工作。
集成故障診斷、安全保護。
助力電機：
根據ECU指令輸出特定大小和方向的扭矩。
減速機構：
連接電機與轉向系統，降低電機轉速并增大力矩。常見形式：蝸輪蝸桿、行星齒輪或滾珠絲杠。
機械轉向器：
將助力傳遞至車輪。
EPS系統相比傳統液壓轉向系統的優勢:
能效高，電機按需工作，不浪費能量，更節能環保。
助力智能可調，隨車速、駕駛模式變化，提供更優的駕駛體驗和安全性。
簡單緊湊，易于布置，無液壓泵、油管、液壓油等結構，維護成本低，無污染。
集成性高，易于與ADAS、自動駕駛系統集成，是汽車智能化的關鍵技術基礎。
適應性強，通過軟件調整即可適配不同車型，研發周期短，制造成本低。
EPS根據安裝位置和性能不同，主要分為：
管柱助力式C-EPS，安裝在轉向管柱上，結構緊湊、成本低，,主要用于中小型轎車、A0/A級車。
小齒輪助力式P-EPS，安裝在轉向小齒輪上，性能和成本均衡，廣泛應用于中型轎車、SUV等主流車型。
雙小齒輪助力式DP-EPS，采用兩個助力小齒輪輸出，扭矩大，具備冗余設計潛力。用于中大型SUV、高端車型，支持高階ADAS。
齒條助力式R-EPS，直接驅動轉向齒條，助力最強，性能最優。主要用于豪華車、跑車、重型車輛，是線控轉向的基礎。
EPS系統，通過精巧的機電一體化設計，將駕駛員的體力勞動轉化為高效的電子控制，極大地提升了駕駛的便捷性、安全性和樂趣。
EPS系統與電動化深度融合，新能源汽車100%搭載EPS，以實現能效最大化。
為滿足L3及以上級別自動駕駛的需求，EPS正朝著線控轉向（Steer-by-Wire, SbW）方向發展。SbW將取消方向盤和車輪之間的機械連接，完全通過電信號控制，為車輛設計和自動駕駛提供無限可能。
隨著汽車行業的不斷發展，EPS系統將通過OTA升級，實現轉向手感的個性化定制，持續優化用戶體驗，未來前景廣闊。
和利時深耕自動化生產領域多年，針對汽車線控轉向EPS系統的生產有成熟的技術方案和應用案例，歡迎咨詢。
